A SPS 2019 Beckhoff ha presentato una serie di novità. In particolare Duilio Perna ci ha presentato XPlanar, un sistema meccatronico per il trasporto veloce di pezzi. Xplanar è basato su levitazione elettromagnetica, in cui ogni mover si muove indipendentemente dall’altro, superando così i limiti della meccanica vincolata, in quanto ogni elemento di trasporto gode di ben sei gradi di libertà, con la possibilità di riconfigurare rapidamente i percorsi.

Il sistema, inoltre, non trasporta lo sporco, perché i mover flottano sulla superficie lavabile.

Interessante anche la capacità di carico, poiché ogni mover trasporta siano a 6 kg.

É questa la prima applicazione di EtherCAT G, l’estensione del famoso bus di campo EtherCAT, con la capacità di trasmettere dati sino a 10 gb/s

Interessante anche la demo in cui un unico pc permette di gestire il cambio formato al volo, a fronte di un’applicazione in cui sono integrati safety , Plc, sistema di visione artificiale e interfaccia uomo macchina – HMI. Il tutto in un contesto deterministico. Anche in questo caso, per gestire una simile mole di dati, si è dimostrato vincente l’impiego di EtherCAT G